Compreendendo a parada de emergência no dobrador de tubos de uma fábrica

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O dobrador não começa! Verificamos todos os botões, mas o display ainda mostra que está na posição de parada de emergência.

A temida parada de emergência.

Provavelmente recebemos mais ligações sobre paradas de emergência do que qualquer outra parte de um dobrador de tubos. Este pode ser o circuito mais simples da máquina – tem uma função muito clara – mas solucionar problemas pode ser um pesadelo.

Basicamente, o circuito de parada de emergência destina-se a interromper todo o movimento de uma máquina. No entanto, um circuito de parada de emergência adequadamente projetado também evita que a máquina dê partida em condições inseguras. Embora a função da parada de emergência não tenha mudado, a forma como ela é integrada às máquinas mudou significativamente nas últimas décadas.

Nas máquinas CNC atuais, o E-stop é, na verdade, um sistema autônomo que opera de forma independente. Embora envie um sinal ao sistema de controle para informar o status da parada de emergência, ele também pode receber um sinal monitorando o estado do controle.

Um sistema de parada de emergência possui um relé de segurança (ou CLP de segurança) que executa três funções principais:

Os botões de parada de emergência devem ter circuitos duplos que forneçam um caminho elétrico contínuo para entradas específicas em um relé de segurança. O relé de segurança monitora a continuidade dos circuitos e faz verificações cruzadas para garantir que os fios não foram cortados ou em curto. O relé de segurança então ligará ou desligará vários relés que removem a tensão de controle disponível dos vários sistemas da máquina se uma condição insegura for indicada. O relé também monitora o estado desses sistemas para evitar a partida da máquina em uma situação potencialmente perigosa.

Ocasionalmente, ainda encontramos máquinas mais antigas com apenas um único circuito que depende do sistema de controle (sem classificação de segurança) para parar a máquina. O perigo nesta configuração é a falta de redundância: um relé com falha, uma programação incorreta ou uma série de outros fatores podem impedir que o circuito de parada de emergência pare a máquina.

Os padrões agora exigem que os dobradores de tubos tenham hardware redundante e com classificação de segurança que possa parar a máquina. O software do sistema de controle pode monitorar o estado do hardware e também desligar as saídas. Mas em condições inseguras, isso é secundário em relação ao sistema de parada de emergência.

Para solucionar problemas de um sistema E-stop, você deve entender o que significa ter um circuito aberto ou fechado.

Uma oficina de fabricação de metal sabendo como responder a um dobrador de tubo no estado de parada de emergência significa primeiro conhecer os circuitos, a tensão e os relés da máquina.

Um único pedaço de fio, de uma ponta à outra, é um circuito fechado. Quando conectado corretamente, a eletricidade pode passar pelo fio. Se você cortar o fio ao meio, o circuito será aberto e a eletricidade não poderá mais passar. Se você conectar as pontas cortadas aos terminais de um botão, o botão reconectará efetivamente o fio, tornando-o mais uma vez um circuito fechado.

Agora, se o botão estiver normalmente aberto, conectá-lo às pontas cortadas do fio deixará o circuito aberto até que o botão seja pressionado, o que fecha o circuito. Se o botão estiver normalmente fechado, conectá-lo às pontas cortadas do fio fará com que o fio retorne ao estado fechado até que o botão seja pressionado, o que então desconecta as pontas do fio e abre o circuito.

Em ambos os casos, se soltar o botão o retornar ao ponto de partida, isso será chamado de “momentâneo”. Se soltar o botão deixá-lo no estado em que estava quando pressionado, ele será chamado de “mantido” e exigirá alguma ação do usuário – puxar ou girar – para retorná-lo ao seu estado normal.

Quase sem exceção, as máquinas modernas possuem pelo menos um botão de parada de emergência que é um botão normalmente fechado e mantido, com dois circuitos que permanecem fechados no estado normal (seguro para operar a máquina). Um toque no botão de parada de emergência abrirá os circuitos de parada de emergência e eles permanecerão assim até que o botão retorne à sua condição normal.

Um botão de parada de emergência pode ter outros circuitos normalmente abertos ou normalmente fechados que comunicam o estado do botão ao sistema de controle, mas eles não têm o objetivo principal de parar a máquina. Pode haver outros componentes, como interruptores de porta ou interruptores de ultrapassagem de eixo, no circuito de parada de emergência e seu estado normal pode ser aberto ou fechado, mas eles sempre estarão em um estado fechado quando a máquina estiver segura para funcionar. Dessa forma, se um cabo ou fio que faz parte do circuito de parada de emergência for inadvertidamente cortado e deixado aberto, a máquina falhará e retornará ao estado parado (seguro).