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Feb 06, 2024

Fabricante aumenta produtividade de células de soldagem robótica com modernização de visão industrial

A Schenck Process, fornecedora de tecnologia aplicada de medição e processo, estava tendo problemas com uma célula de soldagem robótica em sua unidade de produção em Sabetha, Kansas. O principal problema era a programação. Era demorado e tedioso, por isso a empresa usou a célula apenas para um número limitado de peças.

A célula foi programada com um pingente de ensino. Durante a programação, o operador tinha que estar na célula, acompanhando cada movimento do robô, o que significava que a célula tinha que ficar ociosa até que a programação fosse concluída.

O processo de uma peça complexa pode levar de 90 a 120 minutos. Para peças como uma válvula de alívio com design tubo a tubo, a programação da célula robótica era muito complicada, então a válvula foi soldada manualmente.

A Abagy adaptou uma célula robótica para a Schenck Process, instalando visão mecânica e outros hardwares compatíveis com software proprietário. O tempo de configuração de um novo produto foi reduzido para 10 a 15 minutos (um rotor com 18 soldas leva cerca de 10 minutos), e o robô pode ser usado para muito mais produtos do que antes – um benefício da produção de alta mistura da Schenck.

Embora a célula robótica seja usada principalmente para soldar rotores, outros tipos de produtos podem ser adicionados, se necessário. Durante o primeiro mês de operação da célula após o retrofit, foram elaboradas 50 fichas técnicas diferentes. Agora, com programação e operação quase 100% automáticas, a válvula de alívio está sendo produzida com soldagem robótica.

A célula possui duas zonas de trabalho. Antes do retrofit, era necessário um programa separado para cada zona, mas agora uma ficha técnica criada para o produto funcionará para ambas as áreas.

Anteriormente, a Schenck Process tinha que medir tudo com uma régua na hora de instalar cada peça, pois mesmo um pequeno desvio causaria retrabalho. Agora a célula adaptada tolera desvios.

A programação agora é realizada em uma mesa e não na célula, tornando o processo menos árduo para o operador e menos sujeito a erros. Além disso, o robô pode continuar trabalhando em um projeto enquanto o operador define novas tarefas para a célula.

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